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                谐波减速器

                大族精密传动谐波减速器团队以理论计算及有?限元分析为基础,结合尖端的检测系统获取海量¤的测试数据利用多目标回归优化手段,成功突破双圆弧的非标设计难点,研发出具有突□破性的谐波减速产品。

                应用范围:半导体加工设※备、机器人、通讯设备、航空航天、医疗设备、检测分析设备

                技术特点

                大族精密传动谐波减速器团队以理论计算及有限元分析为基础,结合尖端的检测系统获取◇海量的测试数据,利用多目标回归优化手段,成功突破双圆弧的非标设计难点,研发出具有突︽破性的谐波减速产品。

                • 精——零侧隙,小回差,背隙小于20弧秒
                • 久——优质进口材料,特殊优化的热处理工艺,减速「器寿命达①8000小时
                • 易——标准化※连接尺寸,通用性极佳
                • 稳——噪音小、振动小、运转平稳,性能稳定、安全可靠

                谐波传动原理

                1、谐波齿轮传动起源

                谐波齿轮传动是美国发明家C.W.Musser于1955年发明创↓造的,它是一种利用柔性工作构件的弹性①形变进行运动或动力传递的一种新型传动方式,它突破了机『械传动采用刚性构件机构的模式,使用了一个柔性构件来实现机械传动,从而获得了一系列其他传动所难以达到』的特殊功能。由于中间柔性构件的变形过程基本上是一个对称的谐波,故而得名。除前苏联把这种传动称为波形☆传动或柔︾性轮传动外,美、英、 德、日等国均称为“谐波传动”。

                2、谐波齿∩轮传动装置的构成

                • 刚轮:刚性的内齿ㄨ轮,一般情况下比柔轮¤多2齿,通常固定在机壳上;
                • 柔轮:开口部外圈带有齿♂轮的薄杯型金属弹性部件,它随波发生器的转动而?变形,通常与输出轴联接;
                • 波发生器:由一个椭圆形凸轮↓和一个柔性轴承组成,通常ぷ与输入轴相联。柔性轴承内圈固ω定在凸轮上,外圈】可通过滚珠实施弹性形变成椭圆形。

                3、谐波齿轮传动减速原理

                它是利用柔?轮、刚轮和波发生器的相对运动,主要是柔轮的可控弹性变形来实现运动和动力传递的。波发生器内的椭圆形凸轮在柔轮内旋转使柔轮产生变形。在波发生器的椭圆形凸轮长轴两端处的柔轮轮齿和刚轮轮齿〖进入啮合时,短轴两端处的柔轮轮齿与刚『轮轮齿脱 开。对于波发生器长轴和短轴之间的齿,沿柔□ 轮和刚轮周长的不同区段内处于逐渐进入啮合的半啮合状态,称为啮入;处于逐渐退出啮合的半啮合状态,称为啮出。当波发生器的连续转动时,柔轮不⊙断产生形变,使两轮轮齿在啮入、啮合、啮出和脱开四种运动不断改变各自原来的工作▲状态,产ㄨ生错齿运动,实现了主动波发生器到柔轮的运动传递。

                产品编号规则说明


                • HM我司英文名 Hans Motion缩写

                  柔轮形状分为杯型(CUP)和礼帽型(Hat)两类。杯型柔轮用大写字母C表示,礼帽型柔轮用大写H表示 。柔轮长度分为标准、短筒两类。标准柔轮用大写字母S表示,短筒柔轮用大写字母D表示

                • 型号对应谐波齿轮的节圆直径,两者的对应关系如下表所示:
                  规格代号 14 17 20 25 32
                  谐波齿轮节圆直径 35.6 43.2 50.8 63.5 81.3
                • 谐波齿轮减@ 速器的减速比一般采用30、50、80、100、120等
                • 谐波齿轮减速器的结构分为组合型、组件型两大类,如表格:
                  代号\类型 杯形(组合型和组件型) 帽形组合型
                  组件型即三件套组件型 组合型(中空轴)
                  组合型集成了十字交叉滚子轴承 简易组ξ合型(标准型)
                  —— 简易组合型(中空轴)
                  —— 组合型(输入轴)
                • 形状、性能等特殊规格 空白=标准品,用SP表示。

                研发流程